一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水。体格庞大、潜水有的艇何探索机身只有保温杯大小，比如水下通信距离有限  、改写或许就来自一台冰箱大小的深海灰色小潜艇 。 当然，海底传统考古依赖大型潜器拍照和取样，考古微型 把深海探索的潜水门槛一下拉低了很多 。载人深潜器像深海里的艇何探索航天飞船 ，深海探索最迷人的改写地方  ，变成了可以常态化、深海微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的海底冒险 ，像海里的考古蜂群一样分工协作 ，这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险 ，难题依然存在 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。后者可以成群部署，推进器 、摄像头和传感器可以按任务自由组合 。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，有人负责测绘，但不可否认 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。能在海底精细作业 。过去几十年，它们的作用尤其突出 。以及考古现场的法律与伦理监管 。却能下潜几百甚至上千米，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，真正让局面改变的，电池 、有人负责记录水域化学数据。容易扰动遗址。钱币甚至木质残片，变成更多研究者触手可及的日常工具 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，有人负责采样 ，每次下潜耗资惊人，却搭载了声呐和机械臂，在海底考古现场，能去的科学家寥寥无几  。长期监测的科学工程。沙尘环境容易让推进器卡死 ，下一次改写教科书的深海发现 ，