进入仿真训练与评测环节 ,京东据工教科将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,云亮

现场大屏也会同步呈现这一过程。政现

走完这条动线 ,场变成数厂亮出千更高效地完成模型训练、时机书如何进一步放大数据价值,器人文本描述 、京东据工教科一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,云亮它可以从人类实操视频数据出发,政现台面整理等任务。场变成数厂亮出千模型就越有可能获得持续进化能力 。时机书策略评估和数据合成 。器人零售和通用场景,京东据工教科京东云基于LeRobot具身模型开发平台,云亮也能看到遥操作机器人如何采集数据  。政现帮助模型理解“人 、人类实操视频数据规模每提升一档,从数据类型来看 ,更重要的是 ,判断 、

在数据处理展示区 ,动作节奏和操作意图 ,最终会成为机器人学习的“教材” ,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。在 100% 数据规模下,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。完成地面清洁、这意味着 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。记录更精细的操作信号,再进行自动标注等环节。可以保留人在真实环境中的视角、包括精准遥操作、物品收纳、进入模型训练闭环 。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活  ,光照会变化,工业 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,物和环境是如何共同变化的” 。物品摆放没有统一标准,目前 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、这些数据不是为了采集而采集 ,多样性越强 ,相机姿态估计、沿着展台动线  ,状态采集、数据价值要通过模型效果来验证。京东基于具身智能数据服务体系,深度重建、京东推出 JoyAI-Sim ,并支持可信仿真评测。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。在于拥有大量真实场景 。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,身体姿态乃至操作节奏 ,真机任务得分都会持续增长,她的第一视角实操画面、模拟完成一项简单的家务操作 。恰恰是机器人理解真实世界 、

最终 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。依托零售 、就是现实世界远比实验室复杂 。

与此同时,

帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。目前 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型  。经过结构化处理后,物流、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、都会被完整记录下来  。这些数据传输至系统之后 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,2026世界机器人大会正式开幕,复刻了一个真实的家庭服务场景。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。神经腕带等设备 ,打造“机器人 、

京东在这方面的优势,这些在实验室里很难完全复现的因素,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。观众可以很直观的了解到 ,物流仓储人员每天拣货 、

在数据采集体验区 ,并最终转化为机器人的实际能力。

8月19日,扩增 、是人类实操视频数据 ,支持按需灵活采买。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%  。现场还可能有人走动和干扰。这些原本就在发生的工作 ,最大的挑战之一,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,扫地时如何判断污渍位置 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息  。也是规模化潜力最大的 ,质量越高、餐饮、

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,

只有真实世界数据还不够 ,进行大规模数据扩增,手臂和腿部动作捕捉 ,首先要看人怎么干活 。京东云通过自动标注算法,与她一同作业的,学会完成任务所需要的信息 。操作并完成任务 。具身智能数据大致可以分为三个层次  :最上层是机器人本体数据,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、还可以结合触觉手套、而是直接来自真实业务。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,是具身智能模型性能突破的关键。

而人类第一视角实操视频数据  ,学习人类如何在真实场景中观察、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、而京东正在做的事情,JoyEgoCam二代已经支持手部、还有一台遥操作机器人 。在降低真机部署成本的同时,京东的高质量真实场景数据 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。人类”的人机数据对齐工具链 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,物体会被遮挡 ,搬运,仿真 、比如 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。

回到展台现场,手部重建、

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型  。这些来自真实世界的数据 ,评测 ,从测试结果看  ,

具身智能的发展离不开数据 。就是把这些真实世界的人类经验,京东云会进行去畸变 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势。也是具身智能训练中的重要问题。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。二代设备,数据规模越大 、已与数十家数据企业建立合作 ,手部动作、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。观众还可以亲自参与其中 ,京东家政阿姨每天上门服务 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,家政等真实业务场景 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,手物分割,商超、